指定秒でプレイヤーに接触してくる敵キャラ

[かろまる]

指定秒でプレイヤーに突撃してくる敵キャラを作りたいです。
主人公(プレイヤー)は動かさないようにし、障害物のない場所で作る予定です。
指定秒は、変数で持たせるつもりですが、
敵キャラが複数あり、同じ敵を1秒ごとに出したり、違う敵と同時に出したり、
交互に出したりと様々な方法で出そうと思ってます。

指定の時間(ミリ秒含む）ぴったりにプレイヤーに接触するように出来るのでしょうか？

イメージとしては、音ゲーに近いです。

回答よろしくお願いいたします。