まず、アクターを追加するスクリプトは、
$gameParty.addActor(アクターID)
ですから、
$gameParty.addActor($gameVariables.value(299))
にしたら動くはず・・・。

こちらの方に大体のスクリプトが記載されていますのでこちらを参考にしてください。
http://rpgmaker-script-wiki.xyz/member_mv.php

シンプルな方法として、通常状態の戦闘キャラ画像と瀕死状態の戦闘キャラを2種類用意し、バトルイベントでアクターHPが何%の時にアクターの画像変更を利用して切り替わる様に調整するという方法がある。
トリアコンタン 様のパラメータテキストカラー変更プラグインを利用すれば、ある程度制御出来ると思いますよ。

無事解決したみたいですが、ランダムエンカウントはON・OFFできます。
イベントコマンドにあるシステム設定のエンカウント禁止の変更で切り替える事ができるコマンドがありますから。

「選択肢の表示」の前に「ピクチャーの表示」で設定すれば選択肢と合わせて出てきますが、選択肢と合わせて文字が出る様にするにはプラグインが必要になります。

木星ペンギン様の選択肢拡張を用いれば、選択肢と合わせて文字が出てきます。
http://woodpenguin.web.fc2.com/MV_Plugi ... iceEX.html

そのプラグインは見た事はありますけど利用した事がないのでどういう具合かは分かりませんが、ホームページを見る限りでは

http://kekeelabo.com

ベーシックパックが必要だよ

と記載ありますけど、ベーシックパックを入れていますか？
もしくはそのプラグインはベーシックパックより下にしてますか？

プラグインを利用しないでスキルを切り替える方法なら知ってますが・・・。 スキルを覚えても、スキルタイプが異なると非表示になります。 レベルアップによるスキル習得も出来ない事ないですが、逐一表示されるのが煩わしい可能性があるので装備によるスキル習得という機能を利用すると逐一表示されなくなります。 例： 武器：ソード の特徴に スキル習得：スキルA(スキルタイプA) スキル習得：スキルB(スキルタイプB) スキル習得：スキルC(スキルタイプC） を作り、 職業を複数作って ・攻撃スタンス用(スキルタイプAのみ追加、残りは封印) ・防御スタンス用(スキルタイプBのみ追加、残りは封印) ・回復スタンス...

求めているものがイマイチよくわかりませんが、トリアコンタン 様の反撃拡張プラグインを利用してみてはどうですか？
https://triacontane.blogspot.com/2016/1 ... st_20.html

トリアコンタン 様のNPCフォロワープラグインを利用してみてはどうですか？
https://triacontane.blogspot.com/2016/07/npc.html

ちょっと、待ってください。
確か、YEP_battleAIcoreですよね。

プラグイン製作者とツクール公式の取引の関係上、基本的なプラグインはフリーで扱う様にされますので、普通にサイト内にある「Free Starter pack〜」の方でダウンロード出来ますよ。

基本的な奴以外のプラグインは購入する必要がありますが・・・。

購入になります。